　　 OpenNI Tips

OpenNI Tips

OpenNIの構成イメージ

OpenNIの構成図を示します．OpenNIはKinectのデバイスをコントロールするDevice部とそのデータから画像処理を行い，ジェスチャ認識などを行うMiddleware部があり，OpenNIはそれらを統合して扱うインターフェイスとなっています．また別途インストールするNITEはそのミドルウェア部分の一部を担当しています．そのため，今後はさまざまなミドルウェアが追加されていくと予想されます．

インストール

Link

このあたりを参考にしてインストール．
まとめ？ブログ：Kinect1 -OpenNI導入-
totakke website：OpenNI: WindowsでKinectを使う

Windows用のメモ

OpenKinectを入れてしまった人かつ永遠にXBOX NUI Motorがインストールされ続ける on windowsな人用のメモ．ドライバの再インストールは”検索しないで”，インストールするドライバを選択する（D）を選ばないと永遠にOpenKinectのドライバを再インストールし続けます．

OpenNIとOpenCVの連携サンプルコード

OpenCVでOpenNIのデプスと画像データを扱うためのサンプルコードです＠windows VS2008．

最小構成のサンプルコード
デプスと画像を重ね合わせするデモのサンプルコード

チェスボード発見用のサンプルプログラム

OpenCVによる３D投影

IR画像の取得

複数台Kinectでの取得

重ね合わせのデモ：左：画像，中央デプスと画像のαブレンド，右：デプス

キャリブレーションパターン発見用のデモ

OpenNIのサンプルプログラム一覧

NiSimpleViewer

撮影したデプスと画像を表示する最も簡単なサンプル．ただし，オーバーレイ表示時は，デプスはRGBカメラの位置へ，内部情報を用いて3次元投影されています．以下キーバインド

1：画像とデプスのオーバーレイ
2：デプス表示
3：画像表示
ESC：終了
m：左右のフリップ

NiViewer

ちょっと高度なIR，RGB画像ビューア．マウス操作で良くわからないことになったらすかさず"/"キーでリセット．詳しくは"?"キーでヘルプが出ます．ヘルプはESCで消せません．プログラムごと終了するのでもう一度"?"キーでトグルさせて下さい．以下キーバインド．

１：デプスマップの黄色と黒のグラデーションでの可視化
２：目が痛い可視化
３：ちょっとだけ目にやさしいけどやっぱり痛い可視化
４：サーモグラフィ風味(青→緑→赤)（１１ビットを下位０－２５５ごとに折り返し）
５：デプスを画像に投影後，デプスが有効な画像のみ表示
６：背景除去？あまりうまく動いていない？
７：デプスと画像のサイドバイサイド表示
８：デプスを画像に投影後デプスで画像を上書き
９：８の半透明処理付き
１０：９の処理を青で行う
―：９の処理をサーモグラフィ風味
=：画像表示

ｓ：キャプチャスタート
d：5秒後キャプチャスタート
ｘ：キャプチャストップ
ｃ：1枚スナップショット

O:ストップ，リスタート
l：1フレーム進む
L(Shift+l)：1０フレーム進む
k:1フレーム戻る
K(Shift+k)：１０フレーム戻る
;：1フレームだけ読み取り

？：ヘルプ
/：クリッピング領域のリセット
p：マウスポインタのある場所の距離情報オーバーレイ
f：フルスクリーンのオンオフ
m：左右の画像フリップ
ESC：終了

NiUserTracker

モーションキャプチャ（人体のスケルトン表示）キャリブレーションなど一人で使うにはワイアレスなキーボードが欲しいところ．キャリブレーション方法などはまとめ？ブログ：Kinect1 -OpenNI導入-

b：背景のデプスを表示する・しない
X：デプスを表示する・しない
s:スケルトン表示
i：ラベルの表示/非表示
l：ラベルの表示形式の伸縮
P:ポーズ
ESC：終了